Värikkäästi nykykielellä kirjoitetussa Antiikin taruja lapsille -sarjassa kerrotaan kreikkalais-roomalaisen antiikin tärkeimmät myytit aikojen alusta Troijan sotaan. Sarjan keväällä 2008 ilmestynyt ensimmäinen osa Aikojen alussa koostui Kreikan ja Rooman jumaltaruista, maailman ja jumalien synnystä kertovista tarinoista. Sankarien aika keskittyy kreikkalaisen mytologian kuolevaisiin urhoihin, jotka seikkailevat jumalien haastaessa ja auttaessa heitä matkoillaan. Keskiössä on puolijumala Dionysos, kultakutrinen vaalea nuorukainen, joka saa ihmiset hullaantumaan ja tanssimaan hurmoksessa.

Aikojen alussa loppui tarinaan Zeuksen ryöstämästä Europe-neidosta. Nyt Europen veli, Kadmos, lähtee jäljittämään siskoaan. Kadmos perustaa jumalten ohjeistuksella Teeban kaupungin, jonka tarupiiriin kuuluu muun muassa kuningas Oidipuksen tarina.

Arto Kivimäki on ansaittua suitsutusta saaneella tyylitajullaan ja asiantuntemuksellaan puhaltanut hengen antiikin oikullisiin jumaliin, inhimillisiin sankareihin ja mielikuvituksellisiin taruolentoihin. Vanhoihin kreikkalais-roomalaisiin lähteisiin perustuva Sankarien aika on elävää ja vauhdikasta jännitysnäytelmää alusta loppuun.