Itsetuntemus on ehdoton edellytys voidaksemme ymmärtää itseämme ja elämäämme. Vasta silloin on mahdollista ymmärtää myös kanssaihmisiämme ja maailman tapahtumia. Sen tähden teemat käytännön psykologiasta, filosofiasta ja uskonnosta muodostavat tämän kirjan pääsisällön. Nämä kolme käsitettä ymmärretään Intiassa yhtenä kokonaisuutena nimeltä jooga. Kirjaan sisältyy myös kysymyksiä ja ongelmia, joita ihmiset kaikkialta maailmasta ovat tekijälle esittäneet hänen pitkän joogaopetustoimintansa aikana.