Tiibetiläinen Joogi Milarepa (1052-1135) eli valtaosan elämästään Himalajan vuoristoseudun luolissa. Viisas erakko ja mietiskelijä ei omistanut mitään muuta kuin puuvillaisen vaatteen ja matkasauvan, ruokansa hän hankki kerjäämällä. Hän kierteli kylissä oppilaidensa kanssa tai mietiskeli yksinäisyydessä. Hänen luokseen saapui niin oppineita munkkeja kuin talonpoikia kuulemaan opetuksia dharmasta. Milarepan lauluja on valikoima joogian runomuotoisia opetuksia. niiden sanoma puhuttelee nykypäivän kiireisiä ihmisiä. Jätä loputtomat toimesi, löydä ilo sisäisestä energiasta.