Selkeä ja monipuolinen esitys joogan filosofiasta ja menetelmistä. Teoksessa selitetään 196 Patanjalin Joogasutraa. Ensimmäinen osa eli Samadhi Pada käsittelee joogan ja sen menetelmien yleistä olemusta. Toinen osa eli Sadhana Pada jakaantuu kahteen jaksoon. Ensimmäinen jakso käsittelee klesojen filosofiaa ja sen tarkoitus on vastata kysymykseen: "Miksi joogaa tulisi harjoittaa". Toisen jakso bahinranga eli ulkoinen käsittelee joogamenetelmän viittä ensimmäistä harjoitusta. Harjoitukset ovat valmistavia ja niiden on määrä tehdä pyrkijä soveltuvaksi samadhin eli korkeimman totuudentiedon harjoittamiseen. Kolmas osa eli Vibhuti Pada jakaantuu kahteen jaksoon. Ensimmäinen jakso antaranga eli sisäinen käsittelee kolmea joogan harjoittamisen menetelmää, joilla pyritään paljastamaan samadhissa joogavoimat eli siddhit. Toisessa jaksossa tarkastellaan näitä saavutuksia yksityiskohtaisesti. Neljännessä ja viimeisessä osassa nimeltä Kaivalya Pada kootaan kaikki joogan tutkimisen ja harjoittamisen liittyvät filosofiset ongelmat.