Tämä antroposofian 1910 ilmestynyt pe­rus­teos on tekijänsä laajin ihmisen ja ihmiskunnan syntyä, kehitystä ja tulevaisuutta käsittelevä tarkastelu. Teoksen saksalainen nimen voisi suomentaa "Okkultinen tiede pääpiirteittäin". Kirjan esitelmät on kirjoitettu Steinerin vielä kuuluessa Saksan Teosofiseen seuraan. Luku "Korkeampien maailmojen tiedostamissa" on paljon yhtymäkohtia Blavatskyn teokseen Teosofian avain.

Ihmiskunnan evoluutio esitetään henkiseltä kannalta luovien olentojen yhteistyönä. Ihmisen olemuksen eri puolia sekä henkisen koulutuksen tietä esitellään myös. Rudolf Steiner on sanonut kirjastaan Antroposofinen hengentiede, että siitä on löydettävissä yhtymäkohta oikeastaan jokaiseen asiaan, mistä hän on yli kuudessatuhannessa esitelmässään puhunut. Tämä kirja on antaa hyvät perusteet itsensä kehittämiseen ja sisäisten havaintojen tekemiseen okkulttisessa merkityksessä.