Ensimmäisen steinerkoulun perustamista Stuttgartissa 1919 edelsi Rudolf Steinerin kaksiviikkoinen tiivis pedagoginen kurssi opettajillle. Kurssissa oli kolme osaa: neljätoista esitelmää yleisestä ihmisopista, seminaari ja nyt julkaistavat metodis-didaktiset luennot.

Steiner pyrki osoittamaan, että opettamisen taito ei voi perustua pelkästään teoreettiseen tietoon, vaan käytännön kykyyn havaita ihmisen olemuksen ja kasvun vaatimukset. Hänen keskeinen tuloksensa on taiteellisen metodin käyttäminen opetustapahtumassa.