Italialaisen fransiskaanin Johannes de Plano Carpinin johtama paavin lähetystö matkasi 1240-luvulla nykyisen Mongolian alueelle. Matkastaan Plano Carpini kirjoitti teoksen, joka oli keskiajan ensimmäinen, kattava silminnäkijän kuvaus mongoleista ja kaukaisesta Aasiasta.

Mongolien historia on matkakirjallisuuden klassikko, joka avaa näkökulman 1200-luvun länsimaisen ihmisen maailmankuvaan. Teoksen suomennokseen on liitetty myös paavin sekä mongolien suurkaanin välinen kirjeenvaihto.