Yogassa on useita eri lajeja, Näistä neljä päähaaraa ovat: Raja-yoga (kuninkaallinen yoga), karma-yoga (työn yoga), Bhakti-yoga (rakkauden yoga) ja Jnan-yoga (Tiedon yoga). Muita yogan lajeja näiden lisäksi ovat Hatha-yoga, Tantra-Mantra yoga, Kundalini yoga jne. Kundalini-yoga käsittelee shatchakroja (kuutta jumalallisen energian keskusta), uinuvan kundalinishaktin herättämistä ja sen nostattamista sahasrara-chakraan (tuhatlehtiseen lootukseen).

Kundalini on jumalallinen kosminen energia, joka on kätkettynä kaikissa elävissä olennoissa.