Milarepa oli suuri joogi ja runoilija, joka eli vaillavakinaista asuinpaikkaa omistautuen täysindharman harjoitukselle. Hän saavutti oivalluksenmielen olemuksesta ja vapautui epätyydyttävistä mielentiloista.Oivalluksensa hän jakaa kuulijoilleen spontaaneissa lauluissaan.

"En kanna huolta huomisesta,siksi olen onnellinen. En pelkää minkään menettämistä,siksi olen onnellinen. En pelkää uupuvani,siksi olen onnellinen. Olen oivaltanut täysin mielen ydinolemuksen,siksi olen onnellinen."

Milarepan satatuhatta laulua on buddhalaisen kirjallisuudenrakastettu klassikko. Se on kokoelma tarinoita, jotka opettavat,kuinka voi vapautua arkielämän loputtomista toimista jahuolista. Tarinat myös herättelevät luopumaan tavanomaisestaajattelusta sekä innostavat kohtaamaan niin oma itse kuintodellisuus vailla itsekkäitä pyyteitä, täysin rentoutuneena,oivaltaen olemassaolon taianomainen, pettävä olemus.