Jooga on terveellisiin elämäntapoihin perustuva menetelmä, jonka sisältö ja päämäärä on oman sielun ja kehon täydellinen tunteminen ja hallinta. Ajatusmaailman ja kehon sopusointuun tähtääviä harjoituksia, oikeaan hengitystekniikkaan ja erilaisten kehonasentojen, asanoiden, opiskelua sanotaan hatha-joogaksi. Se opettaa henkistä ja fyysistä terveyttä. Joogaa voivat harjoittaa kaikki ihmiset iästä, sosiaalisesta asemasta tai uskonnosta riippumatta. Mitään mystillistä ja käsittämätöntä tai peräti demonista ei joogassa ole.

Terveys ja jooga -kirja on ollut jo neljäkymmentä vuotta maailman eniten luettuja kirjoja. Kirjan tekijä Selvarajan Yesudian esittää itse valkokuvin jokaisen harjoituksen, kirjassa on näitä valokuvia 74. Moni on voittanut sairautensa ja saanut joogan avulla milenrauhan ja terveen kehon. Vasta-alkajakin voi tämän kirjan avulla opetella onnellista ja sopusointuista elämäntapaa.

Kirjan tekijät, intialainen kristityssä lääkäriperheessä kasvanut Selvarajan Yesudian ja hänen eurooppalainen toverinsa Elisabeth Haich ovat jo 45 vuoden ajan pitäneet yhdessä joogakoulua Euroopassa.